Как работает тормоз на двигателе?
Тормоза отключения питания останавливают или удерживают нагрузку при случайном или преднамеренном отключении электропитания. В прошлом некоторые компании называли их «отказоустойчивыми» тормозами. Эти тормоза обычно используются на электродвигателе или рядом с ним. Типичные области применения включают робототехнику, удерживающие тормоза для шарико-винтовых пар по оси Z и тормоза серводвигателей. Тормоза доступны с несколькими напряжениями и могут иметь втулки со стандартным люфтом или нулевым люфтом. Несколько дисков также можно использовать для увеличения тормозного момента без увеличения диаметра тормоза. Существует 2 основных типа удерживающих тормозов. Во-первых, это пружинные тормоза. Во-вторых, тормоза с постоянными магнитами.
Пружинный тип — когда на тормоз не подается электричество, пружина давит на прижимную пластину, сжимая фрикционный диск между внутренней прижимной пластиной и внешней накладкой. Это фрикционное зажимное усилие передается на ступицу, которая закреплена на валу.
Тип постоянного магнита Стопорный тормоз с постоянным магнитом очень похож на стандартный электромагнитный тормоз. Вместо того, чтобы сжимать фрикционный диск с помощью пружин, он использует постоянные магниты для притяжения якоря с одной поверхностью. Когда тормоз включен, постоянные магниты создают линии магнитного потока, которые, в свою очередь, могут притягивать якорь к корпусу тормоза. Чтобы отключить тормоз, на катушку подается питание, которое создает переменное магнитное поле, нейтрализующее магнитный поток постоянных магнитов.
Оба тормоза с отключением питания считаются задействованными, если на них не подается питание. Обычно они должны удерживать или останавливаться в одиночку в случае потери питания или когда питание отсутствует в цепи машины. Тормоза с постоянными магнитами имеют очень высокий крутящий момент для своего размера, но также требуют контроля постоянного тока для компенсации постоянного магнитного поля. Пружинные тормоза не требуют контроля постоянного тока, они могут использовать простой выпрямитель, но имеют больший диаметр или потребуют многослойных фрикционных дисков для увеличения крутящего момента.
